从 wwPDB 坐标真值、PINDER/PLINDER 等交互标签，到防泄漏切分和训练采样，整理 ODesign 类全原子生成模型的数据下载、准备与使用流程。

从上下文工程、工作流搜索、自改进 Harness、进化搜索到模型权重联合优化，梳理递归自我改进的系统层路径与瓶颈。

Jianfeng Lu 关于扩散模型数学基础的中文网页稿，按采样视角串联朗之万动力学、score-based diffusion、离散化误差、离散扩散和推理时控制。

比较 Sora、JEPA、Genie、Marble 的变量、目标和接口，围绕 video latent、表征预测、latent action dynamics 与 3D world state。

从 token、PLM latent、结构 token 到进化编辑，梳理蛋白序列扩散模型的噪声空间、关键公式和代表论文。

从学习目标区分 VLA、世界模型与 WAM：VLA 直接生成动作，世界模型预测动作后果，WAM 将动作和未来状态联合建模。

以动作闭环为主线，梳理世界模型从 model-based RL、latent dynamics 到交互式视频模型和机器人行动接口的发展脉络。

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