什么是世界模型从 Ha 与 Schmidhuber 的 V-M-C 架构，到 Genie、V-JEPA、PAN 和 NVIDIA 的物理 AI 视角，梳理世界模型的定义、公式、路线和边界。7 min read·Jun 21, 2026·Technical explainers·world modelsphysical AIreinforcement learning2026
