面向自我改进的 Harness 工程授权翻译 / 个人学习Original从上下文工程、工作流搜索、自改进 Harness、进化搜索到模型权重联合优化,梳理递归自我改进的系统层路径与瓶颈。26 min read·Jul 30, 2026·Research systems·AI agentsauto-researchself-improvement2026