Jianxin Tang

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Latest writing, notes, and readings

Jul 30, 2026Blog

面向自我改进的 Harness 工程

从上下文工程、工作流搜索、自改进 Harness、进化搜索到模型权重联合优化，梳理递归自我改进的系统层路径与瓶颈。

Jul 6, 2026Blog $views$

扩散模型的数学导论

Jianfeng Lu 关于扩散模型数学基础的中文网页稿，按采样视角串联朗之万动力学、score-based diffusion、离散化误差、离散扩散和推理时控制。

Jun 25, 2026Note

POMDP belief-state control

POMDP 把状态不可见的序列决策写成 belief state 上的控制问题，适合需要边观察、边更新、边行动的场景。

Recent log

Sora、JEPA、Genie、Marble 的技术路线

比较 Sora、JEPA、Genie、Marble 的变量、目标和接口，围绕 video latent、表征预测、latent action dynamics 与 3D world state。

Jun 24, 2026Blog

PEP dynamic design

Encrypted research note imported from Notion.

Jun 23, 2026Blog

蛋白序列扩散模型详解

从 token、PLM latent、结构 token 到进化编辑，梳理蛋白序列扩散模型的噪声空间、关键公式和代表论文。

Jun 23, 2026Blog

VLA、世界模型与 WAM：机器人模型到底在学什么

从学习目标区分 VLA、世界模型与 WAM：VLA 直接生成动作，世界模型预测动作后果，WAM 将动作和未来状态联合建模。

Jun 23, 2026Blog

世界模型如何指导行动

以动作闭环为主线，梳理世界模型从 model-based RL、latent dynamics 到交互式视频模型和机器人行动接口的发展脉络。

Jun 23, 2026Blog

AdaWorld latent actions

A short note on action-aware pretraining as a reusable control interface for adaptable world models.

Jun 21, 2026Note

流匹配与扩散模型导论

MIT 6.S184 课程讲义的中文翻译与双语对照版本，系统介绍 flow matching、扩散模型、score matching、guidance、latent diffusion 和离散扩散语言模型。

Jun 21, 2026Blog

什么是世界模型

从 Ha 与 Schmidhuber 的 V-M-C 架构，到 Genie、V-JEPA、PAN 和 NVIDIA 的物理 AI 视角，梳理世界模型的定义、公式、路线和边界。

Jun 21, 2026Blog

图解 AlphaFold

一篇 AlphaFold3 架构的中文可视化导览，梳理输入准备、表征学习、结构预测与置信度评估等模块。

Jun 20, 2026Blog

Scientific figure pipeline

A workflow for turning papers, diagrams, and code outputs into publication-grade figures while preserving source traceability.

May 28, 2026Project

Molecular visualization stack

A practical stack for producing protein structure imagery and annotated scientific visuals from local data and public repositories.

Nov 16, 2025Project