Technical explainers

Jianfeng Lu 关于扩散模型数学基础的中文网页稿，按采样视角串联朗之万动力学、score-based diffusion、离散化误差、离散扩散和推理时控制。

比较 Sora、JEPA、Genie、Marble 的变量、目标和接口，围绕 video latent、表征预测、latent action dynamics 与 3D world state。

从 token、PLM latent、结构 token 到进化编辑，梳理蛋白序列扩散模型的噪声空间、关键公式和代表论文。

从学习目标区分 VLA、世界模型与 WAM：VLA 直接生成动作，世界模型预测动作后果，WAM 将动作和未来状态联合建模。

以动作闭环为主线，梳理世界模型从 model-based RL、latent dynamics 到交互式视频模型和机器人行动接口的发展脉络。

MIT 6.S184 课程讲义的中文翻译与双语对照版本，系统介绍 flow matching、扩散模型、score matching、guidance、latent diffusion 和离散扩散语言模型。

从 Ha 与 Schmidhuber 的 V-M-C 架构，到 Genie、V-JEPA、PAN 和 NVIDIA 的物理 AI 视角，梳理世界模型的定义、公式、路线和边界。

一篇 AlphaFold3 架构的中文可视化导览，梳理输入准备、表征学习、结构预测与置信度评估等模块。